SHIELD L293D

 El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduino. El shield facilita el control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90).
 El Shield posee varias características que detallamos a continuación:

• Posee 2 conectores para servo motores los que poseen una limitación (que no posee la version 2.0) y es que se alimentan de la alimentación de su Arduino, por lo que manejar 2 servos con actividad contínua puede hacer que el controlador de voltaje de su Arduino caliente un poco.
• Integra 2 L293D donde cada uno brinda un doble puente H con capacidad de manejar 2 motores de corriente continua cada uno bidireccional, o 4 motores de corriente continua en una sola dirección.
• Posee una entrada de alimentación externa para alimentar los motores conectados a los puentes H de los L293D
• La alimentación de los motores con los L293D también puede hacerse mediante Vin del Arduino (si usted lo alimenta con una fuente externa) mediante un jumper a tal fin.